檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "黃緒哲".ccommittee (精準) and year="109"
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本研究整合機械手臂的FPGA控制系統和PC-Based的視覺系統與圖形使用者介面,利用實例分割的方法對物體的三維點雲資料進行方位偵測,再回傳給FPGA控制系統,來完成視覺引導機械手臂夾取物體的目…
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既有的外骨骼系統大多採用「全程給予輔助」的策略,讓使用者喪失了鍛鍊自身肌力的機會。然而,以物理治療的觀點,我們期望使用者可以盡可能使用自身肌力完成爬梯任務,以達到增加復健成效與刺激肌肉成長之目的。本…
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橫向抓技機器人為將壁面凸起的障礙物視為抓握目標進行橫向攀爬移動、具備高靈活度與避障能力等優點的一種仿生機器人,主要用於取代在現今城市中建築外牆、高空等人力作業。本研究針對壁面上水平且連續的凸起物環境…
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本研究為取代人力於大樓外牆的高風險工作,透過參考壁面凸桿攀爬者運動步態,設計與開發一具備雙臂、身體與下肢之仿人式橫向擺盪抓枝機器人,以便應用於大樓外牆的連續凸起物攀爬。我們藉由分析運動員攀爬的動作流…
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本研究設計一關節式六軸機械手臂,在機械結構上使用兩種平衡系統以減輕馬達負載,以基於Arm晶片架構的Arduino開發板做為機械手臂之控制核心,機械手臂利用Denavit-Hartenberg(D-H…